大家都知道之所以有白天和黑夜，是因为地球会自转。但是为什么我们感觉不到大地在转动呢？地球又为什么会自转呢？

根据太阳系形成的理论，在46亿年前，太阳系诞生于一个原始星云。这个原始星云就好比是一个庞大的载体，它由各式各样的天体所组成，包括太阳、地球和其它的行星等等。他们并不是均匀的分布，而是有些质量大一些，有些质量小一些。

由于引力的存在，而引力和质量是成正比的，这就使得质量小的围绕着质量大的开始旋转，并且一直保持着最初的角动量。这个角动量又满足能量守恒定律，它与旋转体的半径、质量和线速度相关。

举一个简单的例子，铅球运动员以自己为中心，把铅球转动起来时，铅球的牵引绳越长，铅球就旋转的越慢。这就是因为旋转体的半径变大了，由于角动量守恒，旋转体的线速度就一定变小了。由于遵循着角动量守恒这个定律，所以包括地球在内的各种行星都是自转的。

细心的人可能不难发现，在我们的日常生活中，有一种转盘式的游乐设施。当你越靠近转动轴，就转动的越快，越发感觉到头晕。这就是一个很好体现旋转速度与转动半径关系的生活案例。

细心的你可能又会问了，这个转盘终将会因为转动轴的摩擦力而最终停下来，那么地球的自转也会逐渐的变慢吗？事实上，地球的自转速度确实是在不断的发生变化，只不过他的原因要复杂的多，而不是像游乐转盘最终因为摩擦力而停下来的那么简单。

因为有月球和其他一些我们平常不熟悉的天体的存在，他们和地球之间所产生的万有引力，会让地球的自转变得更慢，这就好比是把地球给“拖”住了一样。但是地球自身内部的重物之下沉，又可以让地球的自转变得更快。还有，其他的一些小行星，比如陨石等的撞击，也可以改变地球的自转速度。所以，影响地球自转速度的原因是错综复杂的。